Zbytky skalního hrádku na pískovcovém bloku, asi 1 kilometr od Vysoké Lípy a 8 kilometrů severozápadně od České Kamenice. Skalní hrádek Šaunštejn vznikl někdy v polovině 14. století při trase České stezky (nebo též České silnice) na odbočce do Hřenska a k Labi. Patřil rodů Berků a později Vartemberků. V roce 1444 byl dobyt, pustl a stal se útočištěm loupežnických band, zběhů a dobrodruhů. Začalo se mu proto říkat Loupežnický hrádek. Původně měl hrad strážní funkci a signálním ohněm dával vědět nebezpečí či ohrožení a také obchodní výpravy jedoucí z České stezky na sousední skalní hrad Falkenštejn.
Plošina hradní skály je rozdělena do několika bloků se strmými stěnami. Přístup k zbytkům hrádku je zabezpečen pomocí systému železných žebříků, mostků a zábradlí. V terénu patrný prostor bývalé stáje nebo místnosti pro stráž a vytesaná prohlubeň pro uskladnění obilí. Ve skále je vytesán monogram J. J. H. s letopočtem 1760. Patrné je také vyhloubení podvalí pro hradní věž a cisterna na dešťovou vodu. Odměnou za krkolomnou stezku po žebříkách, schodech, můstcích a skalních průrvách bude nádherný rozhled do kraje. Vydejte se za kouzelným hradem Šaunštejn.
